زبرا ZD420d نسخه حرارت مستقیم (Direct Thermal) خانواده ZD420 است که بدون نیاز به ریبون کار می‌کند و به همین دلیل کم‌حجم‌ترین و سبک‌ترین پیکربندی این خانواده محسوب می‌شود.

این مدل با رزولوشن استاندارد 203 نقطه در اینچ (قابل ارتقا به 300 نقطه در اینچ)، عرض چاپ تا 4.09 اینچ (104 میلی‌متر) و سرعت چاپ تا 6 اینچ بر ثانیه ارائه می‌شود.

ZD420d با اتصال استاندارد USB 2.0 و USB Host عرضه می‌شود و امکان افزودن درگاه سریال، اترنت 10/100 و Wi-Fi/بلوتوث 4.1 دو‌رادیویی به صورت اختیاری در محل وجود دارد؛ برای برچسب‌زنی ساده و پرحجم در خرده‌فروشی، انبارداری سبک و تولید مناسب است.