Zebra ZD620d نسخه حرارتی مستقیم خانواده ZD620 است؛ نسل قبل از ZD621 که جایگزین سری‌های محبوب GX و ZD500 زبرا شد و کیفیت چاپ و قابلیت مدیریت بالاتری نسبت به پرینترهای رومیزی معمول ارائه داد.

این مدل با رابط استاندارد 5 آیکون LED و 3 دکمه (و نمایشگر رنگی LCD ده‌دکمه‌ای اختیاری)، وضعیت چاپگر را به‌صورت لحظه‌ای نمایش می‌دهد. سنسور مدیای متحرک امکان استفاده از انواع مدیا از تولیدکنندگان مختلف را فراهم می‌کند.

با پشتیبانی از رزولوشن 203 dpi استاندارد و 300 dpi اختیاری (قابل تغییر در محل)، سرعت چاپ تا 8 اینچ بر ثانیه، و رابط‌های Ethernet، سریال، USB 2.0/Host و Bluetooth Low Energy به‌صورت استاندارد (Wi-Fi اختیاری)، انتخابی مناسب برای چاپ حجم بالای برچسب بدون نیاز به ریبون است.