Zebra ZD220d نسخه چاپ حرارتی مستقیم (Direct Thermal) خانواده ZD220 است و به همراه نسخه ZD220t، ورودی‌ترین سری از لیبل پرینترهای رومیزی زبرا را تشکیل می‌دهد. این مدل تنها با روش حرارتی مستقیم چاپ می‌کند، یعنی هیچ ریبونی برای خرید و تعویض ندارد و هزینه مصرفی هر لیبل را پایین نگه می‌دارد.

با رزولوشن ۲۰۳ نقطه در اینچ و سرعت چاپ ۱۰۲ میلی‌متر بر ثانیه (۴ اینچ بر ثانیه)، برای حجم چاپ روزانه پایین تا متوسط در فروشگاه، انبار کوچک یا مراکز درمانی طراحی شده است. بدنه دوجداره و هد چاپ تمام‌فلزی آن با وجود قیمت اقتصادی، دوام قابل قبولی در استفاده روزمره فراهم می‌کند.

این پرینتر تنها از رابط USB پشتیبانی می‌کند و فاقد گزینه‌های شبکه، Wi-Fi یا بلوتوث است، بنابراین بیشتر برای اتصال مستقیم به یک سیستم یا صندوق فروش مناسب است تا استفاده در شبکه‌های چندایستگاهی.