زبرا ZM400 نسل ارتقایافته خانواده Z Series فلزی است که با فریم و مکانیزم هد چاپ آلومینیومی قالب‌ریزی‌شده، پوشش فلزی مدیا با پنجره شفاف بزرگ و پنل کنترل چندزبانه با نمایشگر بک‌لایت 240×128 پیکسل، جانشین نسل Z4M/Z4Mplus برای محیط‌های تولید، انبار و بهداشت و درمان است. این پرینتر با عرض چاپ 104 میلی‌متر (4.09 اینچ) هم به روش حرارتی مستقیم و هم انتقال حرارتی چاپ می‌کند و سرعت آن در 203 dpi تا 254 میلی‌متر بر ثانیه (10 ips) می‌رسد.

برخلاف نسل قبلی، ZM400 علاوه بر رزولوشن‌های استاندارد 203 و 300 dpi، گزینه هد چاپ 600 dpi (24 نقطه بر میلی‌متر) را نیز برای چاپ بارکدهای بسیار ریز ارائه می‌دهد. حافظه استاندارد شامل 8 مگابایت فلش و 16 مگابایت SDRAM است که با گزینه 64 مگابایت فلش نصب کارخانه‌ای قابل ارتقا است؛ برنامه‌نویسی از طریق ZPL II با پشتیبانی از XML-Enabled Printing انجام می‌شود.

اتصال این پرینتر شامل USB 2.0، سریال RS-232C و پارالل دوطرفه IEEE1284 به‌صورت استاندارد است و گزینه‌های ZebraNet 10/100 Print Server برای اترنت و ZebraNet Wireless Plus Print Server برای Wi-Fi 802.11b/g نیز به‌صورت اختیاری ارائه می‌شوند. RFID Ready بودن این مدل، مسیر ارتقا به فناوری RFID را در آینده فراهم می‌کند.